起重机主要分为四大类，分别是桥架类型起重机、臂架类型起重机、轻小型起重设备、缆索式起重机。以下是这四大类起重机的具体介绍：
桥架类型起重机。包括梁式起重机和桥式起重机，这类起重机的主要特点是它们有横梁，横梁承重。
臂架类型起重机。包括门座式起重机、塔式起重机、流动式起重机（如汽车吊）等，这类起重机的特点是它们的吊臂承重。
轻小型起重设备。如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦等，这类起重设备通常用于小规模或特定场合的起重作业。
缆索式起重机。如升降机等，这类起重机主要通过缆索或链条进行物料的提升和搬运。
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